在定位系統(tǒng)中，最常用的電機(jī)不外乎是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，其中，步進(jìn)電機(jī)主要可分為 2相、5相、微步進(jìn)系統(tǒng) , 伺服電機(jī)則主要分為 DC伺服和AC伺服兩種。

　　2相、5相和微步進(jìn)系統(tǒng)主要是驅(qū)動器所表現(xiàn)出來解析度不同 , 2相步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分為 400 格 , 五相則為 1000 格 , 微步進(jìn)則可從 200 ~ 50000(或以上)格 , 表現(xiàn)出來的特性以微步進(jìn)最好，加減速時間較短，動態(tài)慣性較低。

　　AC 和 DC 伺服電機(jī)主要的分別為 DC伺服比AC伺服電機(jī)多了一個碳刷 , 會有維護(hù)上的問題 , 而 AC 伺服電機(jī)因沒有碳刷 , 所以后續(xù)并不會有太大維護(hù)上的問題. 所以基本上來說 AC伺服系統(tǒng)是較DC伺服系統(tǒng)為優(yōu) , 但 DC 伺服系統(tǒng)主要的優(yōu)勢則是價位上比 AC 伺服系統(tǒng)較便宜. 而此兩種系統(tǒng)的控制精度皆為相同。

　　以下為伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的特征介紹：

　　步進(jìn)電機(jī)：
　　

　　◎特　征

　　●具保持力：
　　由于步進(jìn)電機(jī)在激磁狀態(tài)停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機(jī)械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時，與電機(jī)電流成比例的保持力)。
　　在停電時步進(jìn)電機(jī)不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機(jī)種。
　　藉由電機(jī)的高精度加工，可實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高精度定位功能。解析度是取決于電機(jī)的構(gòu)造，一般的HYPRID型5相步進(jìn)電機(jī)為1步級0.72°精度是取決于電機(jī)的加工精度而定，無負(fù)載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。

　　● 角度控制、速度控制簡單：
　　步進(jìn)電機(jī)為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉(zhuǎn)（0.72度）。

　　● 高轉(zhuǎn)矩，高響應(yīng)性：
　　步進(jìn)電機(jī)雖然體積小但在低速運轉(zhuǎn)時皆可獲得高轉(zhuǎn)矩輸出。因此在加速性、響應(yīng)性、頻繁的起動及停止皆可發(fā)揮很大的威力。

　　●高分解能、高精度定位：
　　5相步進(jìn)電機(jī)在
　　全步級時0.72°(1回轉(zhuǎn)500分割)，
　　半步級時0.36°(1回轉(zhuǎn)1000分割)。
　　停止定位精度為±3分(±0.05°)，
　　所以并不會有角度累積誤差。

　　●步進(jìn)電機(jī)與AC感應(yīng)或伺服電機(jī)等，有相當(dāng)大的差異，并具有下列的特征:
　　?與輸入脈波同期，以步級方式運轉(zhuǎn)。
　　?以開回路方式即可完成高精度定位。
　　?起動、停止的響應(yīng)性優(yōu)越。
　　?停止時不會有累積角度誤差。
　　?因為電機(jī)構(gòu)造簡單，所以保養(yǎng)容易。
　　?要驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制。

　　伺服電機(jī)：
　　
　　◎特　征

　　●高信賴性（閉回路）
　　AC伺服電機(jī)由電機(jī)與編碼器、驅(qū)動器三部分構(gòu)成，驅(qū)動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進(jìn)行比較后來對驅(qū)動電流進(jìn)行控制。由于AC伺服電機(jī)可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在電機(jī)停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機(jī)的異常情況。

　　●AC伺服電機(jī)的長處
　　?能獲得定位結(jié)束信號。
　　?發(fā)生過負(fù)載等異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設(shè)備發(fā)生異常時報警。
　　?因能依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來控制電流，所以效率高、電機(jī)發(fā)熱程度低。
　　在如左圖所示的機(jī)構(gòu)上使用時，可充分發(fā)揮AC伺服電機(jī)的特長。
　　?系在X軸運轉(zhuǎn)完畢后再進(jìn)行Y軸運轉(zhuǎn)的驅(qū)動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉(zhuǎn)完畢的信號(END)，所以非常方便。
　　?假如X軸發(fā)生異常停止時，有可能會影響到其他機(jī)構(gòu)。但因為會輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。

　　●高速?高轉(zhuǎn)矩
　　步進(jìn)電機(jī)的特性為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。
　　AC伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比，即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。所以，按照長行程進(jìn)行高速移動時適合使用AC伺服電機(jī)。

　　●減速機(jī)型
　　從與一般AC電機(jī)相同的分離型簡易減速機(jī)到高強(qiáng)度、高精度的一體型減速機(jī)，一般備有種類豐富的減速機(jī)型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。
　　?大慣性驅(qū)動
　　?體積大幅度縮小